您的当前位置:首页 > 行业应用 > > 威特倾斜摄影测量系统在农村土地确权中的应用

威特倾斜摄影测量系统在农村土地确权中的应用

无人机具有机动灵活、操作简单,作业效率高等特色,现已被广泛应用到土地确权当中。现有的常规办法是利用无人机航测技术快速获取区域内的正射影像,内外业以此影像作为确权工作的原始影像数据源,从而生成 DOM、DEM、DLG 等成果。
这种常规办法虽然获取的数据效率快,但是生成的 DLG 成果属性不全(缺少房屋属性和房檐宽度,影响宅基地使用权的权属、界限和面积),后期外业人员还得进行外业调绘,内业修改,无法保证质量和工期,且需要的测绘人员多,使得测绘成本高。
倾斜摄影测量技术是指无人机通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,从而获取的数据成果能够直观地反映地物的外观、位置、高度等属性,为真实效果和测绘级精度提供保证。目前,无人机倾斜摄影测量获取的高精度三维模型在快速高效的作业平台上得以充分展现,已成为农村土地确权工作中的新技、新方法。
一.项目概述
为了响应 2019 年中央一号文文件明确提出的“加快推进宅基地使用权确权登记颁证工作,力争 2020 年基本完成”目标,现对河南鲁山县其中未完成的45 个村庄确权工作加快进度,力争在 2019 年年底完成。其中 45 个村庄中混合了自然村和行政村,总面积大约 60km²,地区地形有平原和山区。
二.无人机选型
1.无人机选型
本次项目周期紧、工作面积大,如果选择旋翼机,工作效率就特别低,无法按期完成目标。如果选择固定翼无人机,起飞和降落场地又受限制。综上所述,为了保证工期、质量、安全高效的完成任务,我们选择了市场上受到广大好评的瑞士原装进口的威特垂直起降固定翼倾斜摄影测量无人机。
2.威特倾斜摄影测量无人机技术亮点
2.1. 威特无人机采用一体式设计,避免了因安装拆卸、部件磨损造成的等不安全因素。
2.2. 螺旋桨采用德国 Pollmeier 公司提供的优质榉木制成的,可耐受长达数小时的风洞测试,这种榉木具有非常高的均质性, 各部位的质地均匀一致,确保螺旋桨挥舞平衡,有效的保证了威特无人机最接近理想飞行状态。
2.3. 电池采用最新技术的锂离子电池,该技术提供了最高的能量密度,美国特斯拉电动汽车也使用的这种电池。
2.4. 电机采用德国原装免维护电机,高效、可靠、耐高温,每分钟转数为 15,000 转,在无人机起飞时,最高功率达到 1400 瓦相当于小型摩托车的功率。
2.5.飞控系统采用瑞士威特公司独创的新人工智能飞行控制系统,自动安全检查,完全自主起降,新用户即可在 10 分钟之内完成部署准备与飞行规划。
2.6. 飞控系统采用瑞士威特公司独创的新人工智能飞行控制系统,自动安全检查,完全自主起降,新用户即可在 5 分钟之内完成部署准备与飞行规划。
2.7. 提供全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制。在作业任务过程中飞机会根据离家的距离、垂起的高度、天空风速、气温等等自动进行返航。
2.8. 威特黑科技为配备激光测高传感器,实现精准垂直降落(降落误差小于 2 米)。激光测高传感器采用的是通过了欧洲标准、国际电工委员会标准 60825‐1 2014(EN/IEC 60825‐1 2014)认证的固态激光雷达。这种传感器具有防水、防反射等优点,在潮湿环境中也可正常作业,性能强劲、可靠、精确,完爆其他无人机配备的廉准超声波传感器。
2.9. 威特载荷模块多样化。根据作业需求可更换不同的载荷模块,如五镜头倾斜摄影模块、RXⅠRⅡ全画幅正射模块、 MICASENSE REDEDGE(多光谱)农业版模块等等。
3.威特倾斜摄影测量系统组成
飞机系统+地面控制站系统+信息采集传感系统,如下图:
三.任务工作流程
整个作业区域利用威特倾斜摄影测量无人机进行航拍采集数据,内业航测数据通过专业生产软件 ContextCapture 生产出三维 OSGB 格式实景三维模型,然后利用 EPS 进行裸眼三维数据采集,工作流程如下图所示。
四.现场作业情况
到达现场后,经过跟甲方和技术人员的沟通,决定先试飞一个村庄,看看威特倾斜摄影测量无人机在 5 个像控点的情况下是否能够达到 1:500 地籍图作业需求。在众多的村庄中,我们发现很多村庄地形类似,所以就拿其中一个做检核精度试飞。该村地形为平原,面积为 1km²,村庄楼层多数为 2-3 层,其中控制点共做了 5 个,检查点做了 57 个。控制点选择在空旷平坦的地面,做成了 L 形状,如下图1所示,检查点选择在了围墙和房屋拐角处,如下图2所示。地面分辨率为 3cm,高度 141m,航向 75%,旁向 70%,共飞行 30min,单镜头照片为 830 张,五镜头总共 4150 张照片,详细设置如下图3所示。

北京天力发智能测绘科技有限公司 版权所有 | [京ICP备05024789号-1]